袂圜以应规；曲袷如矩以方；负绳及踝以应直；下齐如衡以应平。故规者，行举手以容；负绳抱方者，以直其政，其义也。故《易》曰：坤，“二之动，直以方”也。下齐如衡者，以安志而平心也。五法施，故圣人服之。故规矩取其私，绳取其直，权衡取其平，先王贵之。故可以为文，可以武，可以摈相，可以治军旅，且弗费，善衣之次也

　　桓公少與殷侯齊名，常有競。桓問殷：“卿何如我？”殷雲“我與我周旋久，寧作我。