君车将驾，则执策立于马前。已，仆展軨、效驾，衣由右上取贰绥，乘，执策分辔，驱五步而立。君出就，则仆并辔授绥。右攘辟，车驱而驺至于大门，君抚仆手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

　　裴令公俊容姿，壹有疾至困，帝使王夷甫看，裴方向臥，聞王使，強回視之王出語人曰“雙目閃閃若巖下電，神挺動，名傳曰：“楷困，詔遣黃郎王夷甫省，楷回眸屬甫雲：‘竟相識。’夷還，亦嘆其俊。

　　凡仆人之礼，必授人绥若仆者降等，则受；不然，否。若仆者降等，则抚仆之；不然，则自下拘之。客车入大门。妇人不立乘。犬马上于堂。故君子式黄髪，下位，入国不驰，入里必式