君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　王者制禄爵，侯伯子男凡五等。侯之上大卿，下大，上士中下士，凡等

　　具父母、大父，衣纯以缋；具父，衣纯以青。如孤，衣纯以素。纯袂缘、纯边，广各寸。