昔者周公朝诸侯于明堂之：天子负斧依南乡而立；三公中阶之前，北面东上。诸侯之，阼阶之东，西面北上。诸伯国，西阶之西，东面北上。诸之国，门东，北面东上。诸男国，门西，北面东上。九夷之，东门之外，西面北上。八蛮国，南门之外，北面东上。六之国，西门之外，东面南上。狄之国，北门之外，南面东上九采之国，应门之外，北面东。四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之尊也

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。