诸侯伐秦，曹桓公卒于会。侯请含，使之袭。襄公朝于荆，王卒。荆人曰：“必请袭。”鲁曰：“非礼也。”荆人强之。巫拂柩。荆人悔之。滕成公之丧，子叔、敬叔吊，进书，子服惠伯介。及郊，为懿伯之忌，不入。伯曰：“政也，不可以叔父之私不将公事。”遂入。哀公使人吊尚，遇诸道。辟于路，画宫而受焉。曾子曰：“蒉尚不如杞梁之之知礼也。齐庄公袭莒于夺，杞死焉，其妻迎其柩于路而哭之哀庄公使人吊之，对曰：『君之臣免于罪，则将肆诸市朝，而妻妾；君之臣免于罪，则有先人之敝在。君无所辱命。』

　　袂圜以应规；袷如矩以应方；负及踝以应直；下齐权衡以应平。故规，行举手以为容；绳抱方者，以直其，方其义也。故《》曰：坤，“六二动，直以方”也。齐如权衡者，以安而平心也。五法已，故圣人服之。故矩取其无私，绳取直，权衡取其平，先王贵之。故可以文，可以为武，可摈相，可以治军旅完且弗费，善衣之也

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