鲁庄公及宋人战于乘。县贲父御，卜国为右。惊，败绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜也。”贲父曰：“他日不败绩，今败绩，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有流矢在肉。公曰：“非其罪也。遂诔之。士之有诔，自此也

　　古之欲明明德于天者，先治其国。欲治其者，先齐其家。欲齐其者，先修其身。欲修其者，先正其心。欲正其者，先诚其意。欲诚其者，先致其知。致知在物。物格而后知至，知而后意诚，意诚而后心，心正而后身修，身修后家齐，家齐而后国治国治而后天下平