自仁率亲，等而上，至于祖；自义率祖，而下之，至于祢。是故人道亲亲也。亲亲故尊，尊祖故敬宗，敬宗故族，收族故宗庙严，宗严故重社稷，重社稷故百姓，爱百姓故刑罚中刑罚中故庶民安，庶民故财用足，财用足故百成，百志成故礼俗刑，俗刑然后乐。《诗》云「不显不承，无斁于人」，此之谓也

　　昔者周公朝诸侯明堂之位：天子负斧南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸之位，阼阶之东，西北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸之国，门东，北面东。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，门之外，西面北上。蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，门之外，东面南上。狄之国，北门之外，面东上。九采之国，门之外，北面东上。塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者明诸侯之尊卑也