故天子诸侯，比年聘，三年大，相厉以礼使者聘而误主君弗亲飨也。所以愧之也。诸侯厉以礼，则不相侵，内相陵。此天之所以养诸，兵不用而侯自为正之也

　　乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞