君车驾，则仆策立于马。已驾，展軨、效，奋衣由上取贰绥跪乘，执分辔，驱五步而立君出就车则仆并辔绥。左右辟，车驱驺。至于门，君抚之手而顾命车右就；门闾沟，必步

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　诸侯行而死于馆，则其复于其国。如于道，则升其乘车左毂，以其绥复。其輤有裧，布裳帷素锦以为屋而行。至于门，不毁墙遂入适所殡，唯輤说于庙门外。大夫、士死于道则升其乘车之左毂，以其绥复如于馆死，则其复如于家。大以布为輤而行，至于家而说輤载以輲车，入自门至于阼阶下说车，举自阼阶，升适所殡。輤，苇席以为屋，蒲席以为裳。