鸾车有虞氏之也。钩车夏后氏之也。大路殷路也。路，周路。有虞氏旗，夏后之绥，殷大白，周大赤。夏氏骆马，鬣。殷人马，黑首周人黄马蕃鬣。夏氏，牲尚，殷白牡周骍刚

　　子夏于孔子曰“居父母仇如之何”夫子曰“寝苫枕，不仕，与共天下；遇诸市，不反兵斗。”曰“请问居弟之仇如何？”曰“仕弗与国；衔君而使，虽之不斗。曰：“请居从父昆之仇如之？”曰：不为魁，人能，则兵而陪其。