先王所以治天者五：贵德，贵贵贵老，敬，慈幼。五者，先之所以定下也。贵德，何为？为其近道也。贵，为其近君也。贵，为其近亲也。敬，为其近兄也。慈，为其近子也。是至孝近乎，至弟近霸。至孝乎王，虽子，必有；至弟近霸，虽诸，必有兄先王之教因而弗改所以领天国家也。曰：“立自亲始，民睦也。教自长始教民顺也教以慈睦而民贵有；教以敬，而民贵命。孝以亲，顺以命，错诸下，无所行。

　　三日而敛在床曰尸，在曰柩，动尸举，哭踊无数。怛之心，痛疾意，悲哀志懑盛，故袒而踊，所以动体安下气也。妇人宜袒，故发胸心爵踊，殷殷田，如坏墙然悲哀痛疾之至。故曰：“辟哭泣，哀以送。送形而往，精而反也。