孔子射于矍之圃，盖观者如墙。射至于司马使子路执弓矢，延射曰：“贲军将，亡国之大夫与为人后者不入其余皆入。”盖者半，入者半。使公罔之裘、序，扬觯而语，公之裘扬觯而语曰“幼壮孝弟，耆好礼，不从流俗修身以俟死者，，在此位也。”去者半，处者半序点又扬觯而语：“好学不倦，礼不变，旄期称不乱者，不，在位也。”盖仅有者

　　先王之所以治天下者五：有德，贵贵，贵老，敬长，慈。此五者，先王之所以定天下。贵有德，何为也？为其近于也。贵贵，为其近于君也。贵，为其近于亲也。敬长，为其于兄也。慈幼，为其近于子也是故至孝近乎王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽天子，必有父至弟近乎霸，虽诸侯，必有兄先王之教，因而弗改，所以领下国家也。子曰：“立爱自亲，教民睦也。立教自长始，教顺也。教以慈睦，而民贵有亲教以敬长，而民贵用命。孝以亲，顺以听命，错诸天下，无不行。

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