所谓齐其家在修身者，人之其所亲爱辟焉，之其所贱恶而焉，之其所畏敬而辟，之其所哀矜而辟焉之其所敖惰而辟焉。好而知其恶，恶而知美者，天下鲜矣。故有之曰：“人莫知其之恶，莫知其苗之硕”此谓身不修，不可齐其家

　　凡为使者，已命，君言宿于家。言至，则人出拜君之辱；使归，则必送于门外若使人于所，则必服而命之使者反，必下堂而命