其节：天以《驺虞》为；诸侯以《狸》为节；卿大以《采苹》为；士以《采繁为节。《驺虞者，乐官备也《狸首》者，会时也；《采》者，乐循法；《采繁》者乐不失职也。故天子以备官节；诸侯以时天子为节；卿夫以循法为节士以不失职为。故明乎其节志，以不失其，则功成而德立，德行立则暴乱之祸矣。成则国安。故：射者，所以盛德也

　　乘兵车，出先刃，入刃，军尚左，卒尚右。宾主恭，祭祀主敬，丧事主，会同主诩。军旅思险，情以虞

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