乡饮酒之礼六十者坐，五十立侍，以听政役所以明尊长也。十者三豆，七十四豆，八十者五，九十者六豆，以明养老也。民尊长养老，而后能入孝弟。民入弟，出尊长养老而后成教，成教后国可安也。君之所谓孝者，非至而日见之也；诸乡射，教之乡酒之礼，而孝弟行立矣

　　鸾车，有虞氏之也。钩车，夏后氏之也。大路，殷路也。路，周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥，殷大白，周之大赤。夏氏骆马，黑鬣。殷人马，黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，牲尚，殷白牡，周骍刚