君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　伯高死于卫，赴于子，孔子曰：“吾恶乎诸？兄弟，吾哭诸庙；之友，吾哭诸庙门之外师，吾哭诸寝；朋友，哭诸寝门之外；所知，哭诸野。于野，则已疏于寝，则已重。夫由赐见我，吾哭诸赐氏。”命子贡为之主，曰：“尔哭也来者，拜之；知高而来者，勿拜也。