王武子善解馬。嘗乘壹馬，箸連障泥。前有水，終不肯渡。王雲：“必是惜障泥。”使解去，便徑渡

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。

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