是故古者天之制，诸侯岁献士于天子，天子之于射宫。其容比于礼，其节比乐，而中多者，与于祭。其容体比于礼，其节不于乐，而中少者不得与于祭。数于祭而君有庆；不与于祭而君有。数有庆而益地数有让而削地。曰：射者，射为侯也。是以诸侯臣尽志于射，以礼乐。夫君臣习乐而以流亡者，之有也

　　鸾车，有虞之路也。钩车，后氏之路也。大，殷路也。乘路周路也。有虞氏旗，夏后氏之绥殷之大白，周之赤。夏后氏骆马黑鬣。殷人白马黑首。周人黄马蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，骍刚

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