子曰：“长民者，服不贰，从容有常，以其民，则民德壹。《诗云：‘彼都人士，狐裘黄，其容不改，出言有，行归于周，万民所望’”子曰：“为上可望知也，为下可述而志也则君不疑于其臣，而臣惑于其君矣。《尹吉》：‘惟尹躬及汤，咸有德。’《诗》云：‘淑君子，其仪不忒。’

　　袂圜以应；曲袷如矩以方；负绳及踝应直；下齐如衡以应平。故者，行举手以容；负绳抱方，以直其政，其义也。故《》曰：坤，“二之动，直以”也。下齐如衡者，以安志平心也。五法施，故圣人服。故规矩取其私，绳取其直权衡取其平，先王贵之。故以为文，可以武，可以摈相可以治军旅，且弗费，善衣次也