少而无父者谓之孤，老无子者谓之独，老而无妻者之矜，老而无夫者谓之寡。四者，天民之穷而无告者也皆有常饩。瘖、聋、跛、躃断者、侏儒、百工，各以其食之

　　君车将驾，则仆策立于马前。已驾，展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步而立君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱驺。至于大门，君抚之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步