祭法有虞氏禘帝而郊喾祖颛顼而尧。夏后亦禘黄帝郊鲧，祖顼而宗禹殷人禘喾郊冥，祖而宗汤。人禘喾而稷，祖文而宗武王

　　君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步