君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　是月也，命司修法制，缮囹，具桎梏，禁止，慎罪邪，务搏。命理瞻伤，察，视折，审断。狱讼，必端平。有罪，严断刑。地始肃，不可以。

　　聘射之礼，至大礼也质明而始行事，日几中而礼成，非强有力者弗能行。故强有力者，将以行礼。酒清，人渴而不敢饮也肉干，人饥而不敢食也；莫人倦，齐庄正齐，而不解惰。以成礼节，以正君，以亲父子，以和长幼。众人之所难，而君子行之故谓之有行；有行之谓有，有义之谓勇敢。故所贵勇敢者，贵其能以立义也所贵于立义者，贵其有行；所贵于有行者，贵其行也。故所贵于勇敢者，贵敢行礼义也。故勇敢强有者，天下无事，则用之于义；天下有事，则用之于胜。用之于战胜则无敌，之于礼义则顺治；外无敌内顺治，此之谓盛德。故王之贵勇敢强有力如此也勇敢强有力而不用之于礼战胜，而用之于争斗，则之乱人。刑罚行于国，所者乱人也。如此则民顺治国安也

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