鲁庄公宋人战于乘。县贲父御卜国为右。惊，败绩，队。佐车授。公曰：“之卜也。”贲父曰：“日不败绩，今败绩，是勇也。”遂之。圉人浴，有流矢在肉。公曰：非其罪也。遂诔之。士有诔，自此也

　　所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。

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