君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　子曰：“武王、周公其达孝矣乎！夫孝者，善人之志，善述人之事者也春秋修其祖庙，陈其宗器设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序，所以辨贵贱也。序事，以辨贤也。旅酬下为上，以逮贱也。燕毛，所以序也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲事死如事生，事亡如事存孝之至也。郊社之礼，所事上帝也。宗庙之礼，所祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示掌乎！