君车将驾，仆执策立于马前已驾，仆展軨、驾，奋衣由右上贰绥，跪乘，执分辔，驱之五步立。君出就车，仆并辔授绥。左攘辟，车驱而驺至于大门，君抚之手而顾，命车就车；门闾沟渠必步

　　唯天下至，为能尽其性能尽其性，则尽人之性；能人之性，则能物之性；能尽之性，则可以天地之化育；以赞天地之化，则可以与天参矣

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