君命召，虽贱，大夫士必自御之介者不拜，为其拜蓌拜。祥车旷左，君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇则进左手，后右手御国君，则进右手后左手而俯。国君乘奇车。车上不广，不妄指。立视五，式视马尾，顾不毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路。乘路马，必朝服鞭策，不敢授绥，必式。步路马，必道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有。

　　礼之于正国也：犹之于轻重也，绳墨之于直也，规矩之于方圜也故衡诚县，不可欺以轻；绳墨诚陈，不可欺以直；规矩诚设，不可欺方圆；君子审礼，不可以奸诈。是故，隆礼由，谓之有方之士；不隆、不由礼，谓之无方之。敬让之道也。故以奉庙则敬，以入朝廷则贵有位，以处室家则父子、兄弟和，以处乡里则幼有序。孔子曰：“安治民，莫善于礼。”此谓也

　　子夏于孔子曰“居父母仇如之何”夫子曰“寝苫枕，不仕，与共天下；遇诸市，不反兵斗。”曰“请问居弟之仇如何？”曰“仕弗与国；衔君而使，虽之不斗。曰：“请居从父昆之仇如之？”曰：不为魁，人能，则兵而陪其。