所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。

　　子言之曰：“为上易也，为下易知也，则刑不矣。”子曰：“好贤如《衣》，恶恶如《巷伯》，爵不渎而民作愿，刑不试民咸服。大雅曰：‘仪刑王，万国作孚。’”子曰“夫民，教之以德，齐之礼，则民有格心；教之以，齐之以刑，则民有遁心故君民者，子以爱之，则亲之；信以结之，则民不；恭以莅之，则民有孙心《甫刑》曰：‘苗民罪用，制以刑，惟作五虐之刑法。是以民有恶德，而遂其世也。’