凡侍于君，绅垂，足如齐，颐溜垂拱，视下而听上视带以及袷，听乡任左。凡召，以三节：二节以走，一以趋。在官不俟屦，在外不车。士于大夫，不敢拜迎而送；士于尊者，先拜进面，之拜则走。士于君所言，大没矣，则称谥若字，名士。大夫言，名士字大夫。于大所，有公讳无私讳。凡祭不，庙中不讳，教学临文不讳古之君子必佩玉，右征角，宫羽。趋以《采齐》，行以肆夏》，周还中规，折还中，进则揖之，退则扬之，然玉锵鸣也。故君子在车，则鸾和之声，行则鸣佩玉，是非辟之心，无自入也

　　其节：天子以《驺》为节；诸侯以《狸首为节；卿大夫以《采苹为节；士以《采繁》为。《驺虞》者，乐官备，《狸首》者，乐会时；《采苹》者，乐循法；《采繁》者，乐不失也。是故天子以备官为；诸侯以时会天子为节卿大夫以循法为节；士不失职为节。故明乎其之志，以不失其事，则成而德行立，德行立则暴乱之祸矣。功成则国。故曰：射者，所以观德也