所谓修身在其心者，身有所懥，则不得其正有所恐惧，则不其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得正。心不在焉，而不见，听而不，食而不知其味此谓修身在正其。

　　公仪仲子之丧，檀弓免焉仲子舍其孙而立其子，檀弓曰“何居？我未之前闻也。”趋就子服伯子于门右，曰：“仲舍其孙而立其子，何也？”伯曰：“仲子亦犹行古之道也。者文王舍伯邑考而立武王，微舍其孙腯而立衍也；夫仲子亦行古之道也。