战于郎，公叔禺遇负杖入保者息，曰“使之虽病也，任之重也，君子不能为谋，士弗能死也。不可我则既言矣。”与其童汪踦往，皆死焉。人欲勿殇童汪踦，问仲尼。仲尼曰：“能干戈以卫社稷，虽欲殇也，不亦可乎！

　　或问曰：“杖者以何为？”曰：孝子丧亲，哭泣无，服勤三年，身病体羸，以扶病也。则父在不敢杖矣，者在故也；堂上不杖，辟尊之处也；堂上不趋，示不遽。此孝子之志也，人情之实，礼义之经也，非从天降也非从地出也，人情而已矣