将适舍，毋固。将上堂声必扬。户外二屦，言闻则，言不闻则不。将入户，视下。入户奉扃视瞻毋回；户亦开，户阖亦；有后入者，而勿遂。毋践，毋踖席，抠趋隅。必慎唯。

　　鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚