乘兵车，出先刃，入后，军尚左，卒尚右。宾客主，祭祀主敬，丧事主哀，会主诩。军旅思险，隐情以虞

　　昔者周公朝诸侯于明堂之：天子负斧依南乡而立；三公中阶之前，北面东上。诸侯之，阼阶之东，西面北上。诸伯国，西阶之西，东面北上。诸之国，门东，北面东上。诸男国，门西，北面东上。九夷之，东门之外，西面北上。八蛮国，南门之外，北面东上。六之国，西门之外，东面南上。狄之国，北门之外，南面东上九采之国，应门之外，北面东。四塞，世告至。此周公明堂位也。明堂也者，明诸侯之尊也

　　曾子问曰：“古师行，必以迁庙主行？”孔子曰：“天子守，以迁庙主行，载齐车，言必有尊也。也取七庙之主以行，失之矣。当七庙、五无虚主；虚主者，唯子崩，诸侯薨与去其，与祫祭于祖，为无耳。吾闻诸老聃曰：子崩，国君薨，则祝群庙之主而藏诸祖庙礼也。卒哭成事而后主各反其庙。君去其，大宰取群庙之主以，礼也。祫祭于祖，祝迎四庙之主。主，庙入庙必跸；老聃云”曾子问曰：“古者行，无迁主，则何主”孔子曰：“主命。问曰：“何谓也？”子曰：“天子、诸侯出，必以币帛皮圭告祖祢，遂奉以出，载齐车以行。每舍，奠而后就舍。反必告，奠卒，敛币玉，藏诸阶之间，乃出。盖贵也。