所谓修在正其心者身有所忿懥则不得其正有所恐惧，不得其正， 有所好乐，不得其正，所忧患，则得其正。心在焉，视而见，听而不，食而不知味。此谓修在正其心

　　子路去鲁，谓颜渊曰：何以赠我？”曰：“吾闻之：去国，则哭于墓而后行；其国，不哭，展墓而入。”子路曰：“何以处我？”子曰：“吾闻之也：过墓则式过祀则下。

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