所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心

　　笏：天子以球；诸侯以象；大夫鱼须文竹；士竹本象可也。见于天子射，无说笏，入大说笏，非古也。小不说笏，当事免则之。既搢必盥，虽执于朝，弗有盥矣凡有指画于君前，笏造，受命于君前则书于笏，笏毕用，因饰焉。笏度二有六寸，其中博三，其杀六分而去一

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