劉公幹以失敬罹罪，帝問曰：“卿何以不謹於憲？”楨答曰：“臣誠庸，亦由陛下綱目不疏。

　　公曰：“敢问何谓身？”孔子对曰：“不乎物。”公曰：“敢问子何贵乎天道也？”孔对曰：“贵其『不已』如日月东西相从而不已，是天道也；不闭其久是天道也；无为而物成是天道也；已成而明，天道也。”公曰：“寡蠢愚，冥烦子志之心也”孔子蹴然辟席而对曰“仁人不过乎物，孝子过乎物。是故，仁人之亲也如事天，事天如事，是故孝子成身。”公：“寡人既闻此言也，如后罪何？”孔子对曰“君之及此言也，是臣福也。