昔者周公诸侯于明堂之：天子负斧依乡而立；三公中阶之前，北东上。诸侯之，阼阶之东，面北上。诸伯国，西阶之西东面北上。诸之国，门东，面东上。诸男国，门西，北东上。九夷之，东门之外，面北上。八蛮国，南门之外北面东上。六之国，西门之，东面南上。狄之国，北门外，南面东上九采之国，应之外，北面东。四塞，世告。此周公明堂位也。明堂也，明诸侯之尊也

　　所谓修身正其心者，身所忿懥，则不其正，有所恐，则不得其正 有所好乐，则不得其正，有忧患，则不得正。心不在焉视而不见，听不闻，食而不其味。此谓修在正其心