鲁庄公及宋人于乘丘。县贲父御卜国为右。马惊，绩，公队。佐车授。公曰：“末之卜。”县贲父曰：“日不败绩，而今败，是无勇也。”遂之。圉人浴马，有矢在白肉。公曰：非其罪也。”遂诔。士之有诔，自此也

　　先王之所以天下者五：贵有，贵贵，贵老，长，慈幼。此五，先王之所以定下也。贵有德，为也？为其近于也。贵贵，为其于君也。贵老，其近于亲也。敬，为其近于兄也慈幼，为其近于也。是故至孝近王，至弟近乎霸至孝近乎王，虽子，必有父；至近乎霸，虽诸侯必有兄。先王之，因而弗改，所领天下国家也。曰：“立爱自亲，教民睦也。立自长始，教民顺。教以慈睦，而贵有亲；教以敬，而民贵用命。以事亲，顺以听，错诸天下，无不行。

　　子曰：“言如丝，其出纶；王言如纶其出如綍。故人不倡游言。言也，不可行君子弗言也；行也，不可言君子弗行也。民言不危行，行不危言矣。诗》云：‘淑尔止，不愆于。’”子曰：君子道人以言而禁人以行。言必虑其所终而行必稽其所；则民谨于言慎于行。《诗云：‘慎尔出，敬尔威仪。大雅曰：‘穆文王，于缉熙止。’