昔者周公朝诸于明堂之位：天子斧依南乡而立；三，中阶之前，北面上。诸侯之位，阼之东，西面北上。伯之国，西阶之西东面北上。诸子之，门东，北面东上诸男之国，门西，面东上。九夷之国东门之外，西面北。八蛮之国，南门外，北面东上。六之国，西门之外，面南上。五狄之国北门之外，南面东。九采之国，应门外，北面东上。四，世告至。此周公堂之位也。明堂也，明诸侯之尊卑也

　　所谓修身在正其心者，身有忿懥，则不得其正，有所恐惧，不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不闻，食不知其味。此谓修身在正其心