或问曰：“杖者以何为？”曰：孝子丧亲，哭泣无，服勤三年，身病体羸，以扶病也。则父在不敢杖矣，者在故也；堂上不杖，辟尊之处也；堂上不趋，示不遽。此孝子之志也，人情之实，礼义之经也，非从天降也非从地出也，人情而已矣

　　“王天下有三重焉，其过矣乎！上焉者虽善无徵，徵不信，不信民弗从；下焉虽善不尊，不尊不信，不信弗从。故君子之道：本诸身徵诸庶民，考诸三王而不缪建诸天地而不悖，质诸鬼神无疑，百世以俟圣人而不惑质诸鬼神而无疑，知天也；世以俟圣人而不惑，知人也是故君子动而世为天下道，而世为天下法，言而世为天则。远之则有望，近之则不。《诗》曰：‘在彼无恶，此无射。庶几夙夜，以永终！’君子未有不如此，而蚤誉于天下者。