君命召，虽人，大夫士必自之。介者不拜，其拜而蓌拜。祥旷左，乘君之乘不敢旷左；左必。仆御、妇人则左手，后右手；国君，则进右手后左手而俯。国不乘奇车。车上广咳，不妄指。视五巂，式视马，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。不出轨。国君下牛，式宗庙。大士下公门，式路。乘路马，必朝载鞭策，不敢授，左必式。步路，必中道。以足路马刍，有诛。路马，有诛

　　笏：天子以球玉；诸侯象；大夫以鱼须文竹；士竹，象可也。见于天子与射，说笏，入大庙说笏，非古也小功不说笏，当事免则说之既搢必盥，虽有执于朝，弗盥矣。凡有指画于君前，用造，受命于君前，则书于笏笏毕用也，因饰焉。笏度二有六寸，其中博三寸，其杀分而去一

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