王、劉與桓公共至覆山看。酒酣後，劉牽腳加公頸。桓公甚不堪，舉手去。既還，王長史語劉曰“伊詎可以形色加人不？

　　古之欲明明德于天下者，治其国。欲治其国者，先齐其。欲齐其家者，先修其身。欲其身者，先正其心。欲正其心，先诚其意。欲诚其意者，先其知。致知在格物。物格而后至，知至而后意诚，意诚而后正，心正而后身修，身修而后齐，家齐而后国治，国治而后下平