君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。

　　贵贱明，隆杀辨，和乐而不，弟长而无遗，安燕而不乱，此行者，足以正身安国矣。彼国安天下安。故曰：「吾观于乡，而王道之易易也。