君命召，虽贱人，夫士必自御之。介者不，为其拜而蓌拜。祥车左，乘君之乘车不敢旷；左必式。仆御、妇人进左手，后右手；御国，则进右手、后左手而。国君不乘奇车。车上广咳，不妄指。立视五，式视马尾，顾不过毂国中以策彗恤勿驱。尘出轨。国君下齐牛，式庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足路马刍，有诛。齿路马有诛

　　故天子制侯，比年小聘三年大聘，相以礼。使者聘误，主君弗亲食也。所以愧之也。诸侯相以礼，则外不侵，内不相陵此天子之所以诸侯，兵不用诸侯自为正之也