凡养老：有虞氏以燕礼，夏氏以飨礼，殷人以食礼，周人修兼用之。五十养于乡，六十养于，七十养于学，达于诸侯。八十君命，一坐再至，瞽亦如之。九使人受。五十异粻，六十宿肉，十贰膳，八十常珍；九十，饮食离寝、膳饮从于游可也。六十岁，七十时制，八十月制；九十日，唯绞、衾、冒，死而后制。五始衰，六十非肉不饱，七十非帛暖，八十非人不暖；九十，虽得不暖矣。五十杖于家，六十杖于，七十杖于国，八十杖于朝；九者，天子欲有问焉，则就其室，珍从。七十不俟朝，八十月告存九十日有秩五十不从力政，六十与服戎，七十不与宾客之事，八齐丧之事弗及也。五十而爵，六不亲学，七十致政。唯衰麻为丧

　　所谓修身在正其心者身有所忿懥，则不得其正有所恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，所忧患，则不得其正。心在焉，视而不见，听而不，食而不知其味。此谓修在正其心