君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

　　古者周天子之官，有庶官。庶子官职诸侯、卿、大、士之庶子之卒，掌其戒令与其教治，别其等，正其位国有大事，则率国子而致于子，唯所用之。若有甲兵之，则授之以车甲，合其卒伍置其有司，以军法治之，司弗正。凡国之政事，国子存卒，使之修德学道，春合诸，秋合诸射，以考其艺而进之

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