凡为君使，已受命，君不宿于家。君至，则主人出君言之辱；使归，则必拜送门外。若使人君所，则必朝而命之；使者，则必下堂而命

　　桓大司馬病。公往省病，從東門。桓公遙望，嘆曰“吾門中久不見如人！

　　故《诗曰：“曾孙氏，四正具；大夫君子凡以庶士，大莫处，御君所，以燕射，则燕则。”言君臣与尽志于射以习礼乐，安则誉也。以天子制之而诸侯务焉此天子之所养诸侯，而不用，诸侯为正之具也

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