君命召虽贱人，大士必自御之介者不拜，其拜而蓌拜祥车旷左，君之乘车不旷左；左必。仆御、妇则进左手，右手；御国，则进右手后左手而俯国君不乘奇。车上不广，不妄指。视五巂，式马尾，顾不毂。国中以彗恤勿驱。不出轨。国下齐牛，式庙。大夫士公门，式路。乘路马，朝服载鞭策不敢授绥，必式。步路，必中道。足蹙路马刍有诛。齿路，有诛

　　子路曰“吾闻诸夫：丧礼，与哀不足而礼余也，不若不足而哀有也。祭礼，其敬不足而有余也，不礼不足而敬余也。