桓石虔，司空豁之長庶也。字鎮惡。年十七八未被舉，而童已呼為鎮惡郎。嘗住宣武齋頭。征枋頭，車騎沖沒陳，左右莫能救。宣武謂曰：“汝叔落賊，汝不？”石虔聞之，氣甚奮。命朱為副，策馬於數萬眾中，莫有抗，徑致沖還，三軍嘆服。河朔後其名斷瘧

　　君命召，虽贱人，大夫必自御之。介者不拜，为其而蓌拜。祥车旷左，乘君之车不敢旷左；左必式。仆御妇人则进左手，后右手；御君，则进右手、后左手而俯国君不乘奇车。车上不广咳不妄指。立视五巂，式视马，顾不过毂。国中以策彗恤驱。尘不出轨。国君下齐牛式宗庙。大夫士下公门，式马。乘路马，必朝服载鞭策不敢授绥，左必式。步路马必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛