君车将驾，则仆执立于马前。已驾，仆展、效驾，奋衣由右上取绥，跪乘，执策分辔，之五步而立。君出就车则仆并辔授绥。左右攘，车驱而驺。至于大门君抚仆之手而顾，命车就车；门闾沟渠，必步

　　天子者，与天参。故德配天地，利万物，与日月并，明照四海而不遗小。其在朝廷，则仁圣礼义之序；燕，则听雅、颂之音行步，则有环佩之；升车，则有鸾和音。居处有礼，进有度，百官得其宜万事得其序。《诗云：“淑人君子，仪不忒。其仪不忒正是四国。”此之也。发号出令而民，谓之和；上下相，谓之仁；民不求所欲而得之，谓之；除去天地之害，之义。义与信，和仁，霸王之器也。治民之意而无其器则不成