昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨侯。是以周公相武王以伐纣。武崩，成王幼弱，周公践天子之位治天下；六年，朝诸侯于明堂，礼作乐，颁度量，而天下大服；年，致政于成王；成王以周公为勋劳于天下，是以封周公于曲阜地方七百里，革车千乘，命鲁公世祀周公天以子之礼乐

　　故《诗》曰：“孙侯氏，四正具举；夫君子，凡以庶士，大莫处，御于君所，燕以射，则燕则誉。言君臣相与尽志于射以习礼乐，则安则誉。是以天子制之，而侯务焉。此天子之所养诸侯，而兵不用，侯自为正之具也